小布米常见问题FAQ
1. 小布米bumi机器人如何唤醒？
为保证唤醒精准，我们建议您在距离Bumi约2米以内（最好在靠近机器人麦克风的正上方），对着机器人说出唤醒词 “布米 布米”，机器人会立即语音回应您。唤醒后您就能和他进行语音互动了~
2. “手动示教”这个功能，在操作机器人模仿动作后，动作会记录保存下来吗 还是只是实时的呢？
示教动作会自动保存！您在完成动作模仿后，所有动作数据都会同步到 APP 的「动作库」中，之后可以随时调取、重复播放或编辑这个动作～
3. 小布米(Bumi)，在没有无线和流量的环境里，能否控制机器人站立和行走？
可以的，您可以通过手机蓝牙直连机器人，在APP端完成站立起身、行走等基础动作控制的。
4. 小布米(Bumi) ，可以做翻跟头的动作吗？
很抱歉，小布米当前还不支持翻跟头的动作。目前仅支持行走和跳舞的动作。
5. 小布米(Bumi) 低动态舞蹈和高动态舞蹈是舞蹈动作幅度大小区别吗？
您好，是的。不同动态的舞蹈涉及腿部的运动范围不同。高动态舞蹈包含大幅度的跳跃和高速旋转动作，运动强度更高。
6. 小布米（Bumi）一般充电需要多长时间，12岁儿童是否可以单独使用？
小布米充满电大约需要1-2 小时～另外温馨提示您：出于安全考虑，我们不建议儿童单独操作使用，请务必在家长全程陪同下进行互动和使用
7. 小布米（Bumi）具备跟随模式吗？
您好~小Bumi当前还没有搭载跟随模式功能，暂时无法实现自主跟随人行走的能力。我们会持续优化产品功能，敬请关注。
8. 小布米（Bumi）是否防水？能否在雨天使用？
您好，小布米不具备防水功能，机身没有做防水设计，请勿在潮湿环境、雨天或靠近水源的地方使用，避免进水损坏设备。温馨提示：人为损坏、意外跌落 / 进水、私自改装等情况均不在保修范围内。
9. 小布米（Bumi）可以使用语音控制吗？
很抱歉，目前小布米暂不支持语音控制功能，您可以通过 APP 完成对机器人的操作和指令下达。
10. 小布米（Bumi）控制的APP叫什么名字？
控制Bumi的专属 APP 名称是 NOETIX Run，您可以在手机应用商店（苹果 App Store / 安卓应用市场）直接搜索下载，安装后即可连接机器人进行操控~
11. 小布米（Bumi）有自动避障吗
目前小布米暂不支持自动避障功能，使用时如果遇到障碍物，请使用APP操控让机器人走到其它位置，避免碰撞损伤。
12. 小布米（Bumi）和N2的区别是什么呢
小布米的机身会更小、自由度更高，因而灵活性会更高。
13. 小布米（Bumi）背后把手的主要作用是什么呢
机器人背后的把手主要用于应急场景下搬运、提起机器人，方便您在特殊情况时安全移动设备～
14. 小布米（Bumi）有相机和雷达吗
您好，小布米配备了相机，但未搭载雷达传感器，视觉感知主要依赖相机完成～
15. 小布米（Bumi）有哪些舞蹈
Bumi 现可体验 APP 内置舞蹈资源；更多新潮舞蹈后续将通过 OTA 升级陆续推送上线，持续丰富舞蹈玩法。
16. 小布米（Bumi）怎么调节语音声音大小？
您好，您需要先唤醒小布米，然后直接对它说出语音指令：“调大音量”或“调小音量”，即可快速 调节语音播报声音的大小。
17. 小布米（Bumi）是否支持群控？
当前Bumi MAX、新春特别款或者EDU版可支持二次开发，您可以通过二次开发、开放控制通讯协议来实现群控功能。
18. 小布米（Bumi）是否可以上下楼梯
目前小布米暂不支持上下楼梯，仅能在平地环境下行走或者移动，使用时如果遇到障碍物，请使用APP操控让机器人走到其它位置，避免碰撞损伤
19. 当前语音大模型是否支持小语种，支持哪些语言？
您好，目前语音大模型仅支持中文与英文，暂不支持其他小语种。
20. 当前语言大模型同一问题输出的回复一样吗？
大模型针对同一个问题的输出可能存在差异，是无法保持严格的输出一致性的，还请您理解。
21. 当前大模型是否支持VLA或者语音控制动作？
很抱歉，目前暂不支持 VLA或语音控制动作功能。
22. 客户实际的应用场景路面不是平整的路面，Bumi机器人在非平整路面上是否支持？
为了确保Bumi机器人的稳定性，我们建议您在平整的路面上使用。
23. 当前语言大模型能否更改音色，有哪些音色可以选择?
很抱歉，当前语音大模型暂不支持更改音色。
24. 当前语言大模型是否支持自定义知识库？
很抱歉，当前语言大模型暂不支持客户自定义知识库。
25. 机器人的运动控制算法是否对用户开放？
感谢您的关注。目前我们的运动控制算法暂不对外开放。
26. 布米Edu-max可以搭配灵巧手么？
感谢您的关注，目前Bumi系列暂不支持灵巧手配件。
27. 为什么机器人电池放着不用，会自己发热？
您好，关于您反馈的电池静置发热问题，这是正常现象。 机器人的电池内置了保护电路，为了延长电池使用寿命，当电池充满电后静置不用时： 超过 24 小时，电池会自动放电至 95%； 超过 120 小时，会进一步自动放电至 60% 左右。 电池在自动放电的过程中会产生轻微发热，属于正常的物理现象，您可以放心使用。
28. 小布米（Bumi）具体装备了哪些接口呢
小布米配备有网口、USB口、HDMI口
29. 机器人手部负载大概多少？
Bumi机器人的手部为造型手，我们不建议增加任何额外负载，为确保机器人长期稳定运行，请保持手 部空载。
30. 机器人背部负载大概多少？
我们不建议Bumi机器人的背部增加负载，请勿在背部放置物品，否则可能影响机器人的运动平衡与行 走稳定性。
31. 机器人关节峰值扭矩是多少？
机器人的膝关节峰值扭矩为70N·m，具备较强的动力输出。
32. 机器人标准版摄像头的清晰度怎么样，分辨率如何？
标准版摄像头为1080P 清晰度，帧率为 30 帧，可满足日常视觉交互需求的～
33. 机器人EDU版摄像头的清晰度怎么样，分辨率如何？
EDU 版本使用的是Realsense D435i 摄像头，分为 RGB 和深度两个摄像头：
• RGB 摄像头：1080P 清晰度，30 帧
• 深度摄像头：720P 清晰度，30 帧
请您参考以上信息。
34. 机器人麦克风和扬声器安装位置在哪里？是否有降噪？
麦克风和扬声器均安装在机器人头部位置。麦克风支持降噪算法，语音识别更清晰。另外，机器人腔体内可能会有轻微杂音，属于正常现象。如果您觉得杂音明显，我们建议您适当调低音量。
35. 机器人外壳用的什么材质？
机器人外壳采用的是高强度塑料 + 玻纤材质，兼顾轻盈与耐用性。
36. 机器人的运动能力怎么样？
您好，Bumi 主打家庭陪伴与教育场景，并不主推运动能力，本身也没有奔跑功能，更适合日常陪伴互动和轻度运动。
37. 小布米（Bumi）机身的材质是什么？
小Bumi机身采用塑料 + 金属构件组合材质，既保证了机身轻盈，又能提升结构稳定性和耐用性。
38. 小布米（Bumi）随机的充电器的功率是多少的？
小布米标配的充电器（适配器）参数为：54.6V 2A，额定功率约为110W。请您使用原装充电器进行充电，以保障设备的安全。
39. 小布米（Bumi）EDU max型号有什么传感器呢？
您好，EDUmax 型号搭载了丰富的传感器套件，包括： 视觉传感器：相机，用于环境感知和视觉交互 运动传感器：IMU，能够精准感知姿态和运动 关节传感器：内置力矩传感器、温度传感器，保障运动安全和设备状态监测这些传感器让机器人能更智能、安全地完成各类动作。
40. 小布米（Bumi）的相机可以用来做实时监控的作用吗
您好，硬件可支持的，但需要通过二次开发的形式实现。如果您有该需求，我们建议您选择EDU版。
41. 小布米（Bumi）语音户外没有wifi的话是不是就无法运行了，有没有4G流量
之类的？ 您好，语音功能需要网络支持。如果您希望在户外无WiFi环境下使用语音，推荐选择Bumi Pro或EDU版本，这些型号支持4G/5G模块，可以满足户外场景的语音交互需求。其它型号仅支持WiFi+蓝牙连接。建议根据您的使用场景选择合适的型号。
42. 小布米（Bumi）充电时长是多久
小布米全型号的电池容量是一致的，充满电大约需要1-2 小时，您可以根据使用情况合理安排充电。
43. 小布米（Bumi）edu-max版本中的NVIDIA Jetson Orin NX是哪个版本,16GB还是8GB呢
您好，EDU-max 版本搭载的 NVIDIA Jetson Orin NX 为8GB 显存 + 128GB 存储版本，算力充足，可满足开发需求。
44. 小布米（Bumi）的摄像头型号
您好，小布米的不同版本摄像头型号如下： 标准版：DC_V93（非深度摄像头） EDU 版：Realsense D435ICB（深度摄像头） 您可根据对摄像头的自身需求选择对应版本的小布米.
45. 小布米（Bumi），机器人拆箱时，是直接从纸质包装箱拿出来就是本体吗？有泡沫防护的吗？平时机器人收纳的话也是放回纸质包装箱吗？
您好，
• 关于拆箱：布米包装箱有两层,分为内包装箱和外包装箱,内包装箱含有泡沫棉起到减震,挤压等效果,外包装箱可有效防止机身磕碰。建议您在拆箱取出时，请先小心移除泡沫防护。
• 关于收纳：如果您暂时不使用，我们建议您将机器人放回泡沫模子中收纳；如果您日常频繁使用，也可以让机器人保持坐姿靠在墙角临时放置，避免机器人摔倒造成故障
46. 小布米（Bumi）的包装箱，有没有方便携带，类似行李箱那种带轮的？
您好，小Bumi的包装箱还没有设计成带轮的行李箱样式，目前主要以防护型纸质包装为主～如果您需要外出携带，建议搭配专用收纳箱或便携包会更方便。
47. 小布米（Bumi）有使用温度环境的数据吗？
小布米目前没有特殊温控要求的，我们建议您在常温情况下使用就可以的。
48. 小布米（Bumi）后续系统升级是免费的吗 是否是涉及到收费呢？
您好，OTA升级是免费的，新增功能是否收费届时以升级版本的实际说明为准。
49. 小布米（Bumi）EDU版有二次开发文档可以提供吗/现在有没有二开资料？
感谢您的关注！Bumi EDU版的二次开发资料已开放，您可以通过以下两种方式获取：
• GitHub：访问https://github.com/Noetix-Robotics/noetix_sdk_bumi
• 松延动力官网：https://noetixrobotics.com/opensource
50. 高层开发接口是啥，低层开发接口是啥？
高层接口（HighControl）是基于原厂的运控策略进行调度开发；低层接口（Lowcontrol）可以直接调节底层电机参数。
51. 小布米（Bumi）支持二次开发吗？
• Bumi EDU系列支持完整的二次开发，包括 Highcontrol（高层调度） 和 Lowcontrol（底层电机控制）；
• Bumi Pro版本仅支持Lowcontrol。
52. 语音大模型（第三方）能否修改
您好，很抱歉，现阶段BUMI机器人暂未对外开放通用的语音二次开发SDK。感谢您的理解！
53. 小布米（Bumi）EDU版本的配套课程是什么
Bumi EDU 版本配套课程主要包含有图形化编程、Python 编程等内容。目前课程仍在规划和制作中，具体上线时间敬请关注。
54. Bumi EDU可不可以自己训练舞蹈？
可以。Bumi EDU 支持两种方式训练舞蹈：
- 上层调度(Highcontrol)：把现有动作组合编排，适合快速编舞。
- 底层开发（Lowcontrol）：直接调电机参数，配合强化学习训练全新舞蹈。
55. 用户想要通过wifi直连算力版进行二开相关操作
您好，目前二次开发不支持WiFi直连。感谢您的理解。
56. 算力板和运控板是以什么方式连接的？
算力板和运控板是通过硬件网线直连的，几乎无通信延时，能够保障数据传输高效稳定。
57. 算力板上能否调用机器人上的深度相机(Realsense D435i)？
当前Bumi EDU版本的深度相机都是直接接在算力板上，是可以支持调用的。
58. 算力板上能否调用机器人上的语音模块？
很抱歉，当前算力板暂不支持调用语音模块。
59. APP是否支持远程OTA升级机器人本体？
是支持的哦！APP 可通过远程 OTA方式为机器人本体推送系统升级，无需您手动操作～
60. APP支持哪些系统？
您好，当前 APP可支持iOS和安卓系统，安卓用户可直接通过 APK 文件下载安装～
61. APP新功能的迭代周期是什么样子的?
我们会根据用户反馈、技术进展和产品规划不定期对 APP 进行更新迭代，持续优化使用体验。具体的更新频率和时间点不固定，建议您关注官方通知或 APP 内的更新提示，以便第一时间了解新功能。
62. APP有哪些扩展功能？
APP 内置了编程猫图形化编程和喜马拉雅听书等扩展功能，丰富机器人的陪伴与教育场景。
63. 在APP上最多支持多少个示教动作？
APP 最多支持255 个示教动作，您可以自行创作和保存机器人动作。
64. APP中的舞蹈1 舞蹈2 舞蹈3，都是哪个歌曲的舞蹈？
APP中的舞蹈1、舞蹈2、舞蹈3分别对应以下歌曲：
• 舞蹈1 – 《大花轿》（张艺兴版）
• 舞蹈2 – 《Zoo》
• 舞蹈3 – 《当你孤单你会想起谁》